L'explorateur Albert Lin, du National Geographic, se rend à Pétra, en Jordanie, pour découvrir les origines de cette cité mythique. Il apprend qu'elle fut construite par les Nabatéens, une civilisation mystérieuse qui sut survivre dans le désert. Il retrouve des vestiges de leurs villes et temples et découvre que l'ancienne cité de Pétra faisait partie d'un réseau bien plus vaste