Már Alexandriai Hérón is ismerte a gőz erejét, de nem tudta, hogyan lehetne azt ésszerűen felhasználni. A 17. század végén egy bizonyos Papin Denis oldotta meg ezt a problémát. Neki köszönhetjük a gőznyomású edény feltalálását. Más kutatók is többször foglalkoztak a „gőz” jelenségével. Először Newcomen, majd később James Watt. Stephenson tudós gőzgépét, kerekekre építette, és gőz segítségével hajtotta. Ez volt a gőzmozdony születése...